Я привык думать именно так: послушание есть действие. Каждый отдельный акт послушания - отдельное действие.
Но, похоже, трудно объяснить наблюдаемое вокруг, не прибегая к гипотезе, что немало людей рассматривают послушание как мотив. Из недавнего: Хотя сама по себе потребность поклониться высшему авторитету, причём не религиозному, а светскому (чья воля лишена трансцендентных оснований и является полностью "светской") - вполне нормальна. Короче, оппаньки.
Интересен не столько вопрос, как этого от человека добиться, сколько - как это потом лечить.